Labor für autonome Systeme
Leitung: Prof. Dr. Max Fischer >> mehr

Knowhow
- schritthaltende Verarbeitung von Bildfolgen in Echtzeit
- Bildgestützte Navigation von Fahrzeugen oder mobilen Robotern
- Erkennung und Lokalisierung bekannter Objekte
- Visual Servoing (z.B. nichtkooperative Satelliten, Greifvorgänge,...)
- Erfassen des Bewegungszustands eines Motorblocks
- Kamerabasiertes Fangen mit Roboterhänden; inkrementell
  verbesserte Schätzung von Wurfparabeln während der Flugphase
- stereobasiertes Verfolgen und Greifen bewegter Gegenstände

Hardwareausstattung
- Mobiler Roboter "Pioneer 3DX"
- Sick Laserscanner
- Farb- und SW-Kameras

Betriebssysteme
- MS XP
- Linux
- RT-Betriebssystem QNX

Simulationswerkzeuge
-MATLAB
-Mathematica
-Inventor

Ansprechpartner:
Prof. Dr. Peter Krzystek
Tel.: +49 (89) 1265 2617
Tel.: +49 (89) 1265 2698
E-mail: krzystek@ccbv.hm.edu