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Labor für autonome Systeme


Hardwareausstattung

- Mobiler Roboter "Pioneer 3DX"
- Sick Laserscanner
- Farb- und SW-Kameras

Betriebssysteme
- MS XP
- Linux
- RT-Betriebssystem QNX

Simulationswerkzeuge
-MATLAB
-Mathematica
-Inventor

Bild eines kleinen Lego-Roboters

Labor für Mechatronik
  • CAN Analyse Systeme (Canalyzer, CanAnalyzer, PCAN-Explorer)
  • EtherCAT Testaufbau
  • OS9 Echtzeitsysteme mit Motoransteuerung
Ansicht des Labors mit Studierenden an Rechner-Arbeitsplätzen
PCAN-Explorer: Ein universeller Monitor zur Überwachung des Datenverkehrs auf einem CAN-Netzwerk.

 






Competence Center Realtime Networks
Hochschule München
University of Applied Sciences - München
Lothstraße 34
80335 München

Ansprechpartner:
Prof. Dr. Egon Sommer
E-Mail: ccrn@hm.edu

 








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