Competence Center

Labore

Labor für autonome Systeme



robo1 Hardwareausstattung


  • Mobiler Roboter "Pioneer 3DX"
  • Sick Laserscanner
  • Farb- und SW-Kameras



Betriebssysteme


  • MS XP
  • Linux
  • RT-Betriebssystem QNX



Simulationswerkzeuge


  • MATLAB
  • Mathematica
  • Inventor



Labor für Mechatronik


  • Labor für Mechatronik CAN Analyse Systeme (Canalyzer, CanAnalyzer, PCAN-Explorer)
  • EtherCAT Testaufbau
  • OS9 Echtzeitsysteme mit Motoransteuerung



PCAN-Expolrer


PCAN-Explorer: Ein universeller Monitor zur Überwachung des Datenverkehrs auf einem CAN-Netzwerk.



Ansprechpartner

Prof. Dr. Egon Sommer
Raum: R 4.037

Tel.: 089 1265-3417
Fax: 089 1265-3403